QR6智能协作机器人/QR6-A0560-00

QR6智能协作机器人是一种小型的智能协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业平台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有22千克,但有效载荷可达3千克,所有手腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转。由于其外形紧凑且易于编程,可以在不同任务之间轻松切换,以满足灵活的生产需求,从而降低总成本,缩短投资回报期,是轻型装配任务和高精任务的理想选择。

  • 半径
    933毫米

  • 有效载荷
    3千克

  • 重量
    22千克

综合成本低

通过掌握机器人中伺服电机及控制系统与减速器的制造关键技术,可有效控制零部件的生产成本,从而帮助客户大幅降低综合成本,回本更快。

安装快速,部署灵活

配备自主研发的电机、减速器,整体轻盈小巧,低自重的情况下能够承受更高负载,且具备易拆卸、易转运的特性,部署灵活。

编程简单、使用方便

支持拖动示教,并配备图形化离线/在线编程软件,编程更加简单。

碰撞停止,作业安全

得益于一体化的工业设计,配备力矩反馈,碰撞时自动停止,避免人与其他设备受到伤害,实现人机安全协作。


安全人机协作

QR6智能协作机器人带来的不同的技术优势,几乎可以让一切工作实现全方位自动化,QR6智能协作机器人所具备的实现快速完成生产布置,即装即用,操作简单,有效降低生产制造成本。为各行业提供更安全、更灵活、更精准,更高效的智能制造解决方案,帮助客户实现高效产能。

  • 完全自主知识产权, 本体制造+应用集成
  • 高性价比的解决方案,核心零部件自主研发制造
  • 更高效协作能力
  • 开放共创的产品、应用开发体系

技术参数

  • 机器人类型
    QR6-A0560-00
    自重
  • 最大有效负载
    3kg
    最大工作方位
    60mm
  • 关节范围-座机
    ±360°
    关节范围-肩部
    ±360°
  • 关节范围-肘部
    ±360°
    关节范围-手腕1
    ±135°/ ±360°(特殊角度区间限制)
  • 关节范围-手腕2
    ±135°/ ±360°(特殊角度区间限制
    关节范围-手腕3
    ±360°
  • 最大速度-座机
    183°/ s
    最大速度-肩部
    183°/ s
  • 最大速度-肘部
    183°/ s
    最大速度-手腕1
    183°/ s
  • 最大速度-手腕2
    183°/ s
    最大速度-手腕3
    183°/ s
  • 重复精度
    ±0.1mm
    自由度
    6个旋转关节
  • 控制箱大小(宽*高*长)
    噪声
    噪声小
  • 工具I/O端口
    2个数字输入,2个数字输出,2个模拟输入
    输入输出端口(IO)负载能力
    控制箱中为24V2A,工具中为12V/24V600mA
  • 控制箱I/O端口
    8个数字输入,8个数字输出,2个模拟输入,2个模拟输出
  • 防护等级
    IP54
    电功耗
    运行典型的程序时大约为200W
  • 环境温度
    机器人可在5-50C的温度范围内工作
    工作电源
     
  • 支持的通信标准
    TCP/IP100Mbit:IEEE802.3u、100BASE-TX以太网接口及ModbusTCP
  • 电缆长度
    连接机器人和控制箱的电缆(3m)/ 连接触摸屏和控制箱的电缆(5m)
解决方案
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