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工业机器人

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四轴SCARA机器人

四轴SCARA机器人

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运用行业

功能介绍

参数指标

X轴

臂长

旋转范围

250mm

±170°

臂长

旋转范围

150mm

±150°

Y轴

行程

旋转范围

150mm

±360°

Z轴

R轴可选

最大搬运重量

5kg

 

消费性电子产品、机电行业、像塑
料、金属制品等

 

应用形式

紧固、装配、涂胶、焊锡、搬运、
包装等

 

焊锡、锁螺丝、帖磁瓦、打胶、电
机端盖装配

 

企业内部应用

 
 

多样化编程

具有手动示教、拖拽、图纸导入等多种编程类型。

网络化控制

每台机械臂都自带组网功能,无需外部负责路由器即可便捷组网控制;

能够智能检测意外的碰撞并进行相应的安全处理;

 

碰撞检测

应用模板

根据不同的应用提供不同的程序模板,简化编程难度;

 

内置视觉算法

内置视觉算法功能,可以根据用户的实际需求进度定制;

具有16路的数字I/O和16路的模拟I/O接口,方便用户扩展;

 

内置PLC

可以通过CAN总线扩展接口,控制附加轴。

CAN总结扩展